一、概述(产品文档下载)
本产品采用主流的ARM核 32位微处理器，支持Modbus RTU和BACnet MSTP两种协议（任选一种），可以实现控制器的I/O模块快速扩展。
二、核心参数
处理器：32位，时钟频率：72MHZ
内存：64KB闪存，20KB随机存取内存
电源：DC 24V
通讯：Modbus RTU(2.4k/4.8k/9.6k/19.2k)
BACnet MSTP(9.6k/19.2k/38.4k/76.8k)
数字输入：支持干触点输入
数字输出：支持干触点输出，最大220V/8A
三、型号说明
|
型号 |
BI/DI |
BO/DO |
AI |
AO |
|
IOM16800 |
16 |
8 |
0 |
0 |
四、协议说明
1.支持Modbus RTU协议，可以快速实现与支持该协议的控制器实现网络连接，进行快速I/O端口扩展。具体使用方法请参照Modbus RTU协议调试工具说明。
2. 支持BACnet MSTP协议，可以快速实现与支持该协议的控制器实现网络连接，进行快速I/O端口扩展。具体使用方法请参照BACnet MSTP协议调试工具说明。
五、寄存器定义说明
1.Modbus RTU协议对应寄存器
| BI/DI---Input Status(0x02) |
|
BI/DI寄存器地址 |
BI/DI |
说明 |
|
10001 |
1 |
数字量输入端口 |
|
10002 |
2 |
数字量输入端口 |
|
10003 |
3 |
数字量输入端口 |
|
10004 |
4 |
数字量输入端口 |
|
10005 |
5 |
数字量输入端口 |
|
10006 |
6 |
数字量输入端口 |
|
10007 |
7 |
数字量输入端口 |
|
10008 |
8 |
数字量输入端口 |
|
10009 |
9 |
数字量输入端口 |
|
10010 |
10 |
数字量输入端口 |
|
10011 |
11 |
数字量输入端口 |
|
10012 |
12 |
数字量输入端口 |
|
10013 |
13 |
数字量输入端口 |
|
10014 |
14 |
数字量输入端口 |
|
10015 |
15 |
数字量输入端口 |
|
10016 |
16 |
数字量输入端口 |
|
BO/DO—Coil Status(0x01/0x05) |
|
BO/DO寄存器地址 |
BO/DO端口 |
说明 |
|
00001 |
1 |
数字量输出端口 |
|
00002 |
2 |
数字量输出端口 |
|
00003 |
3 |
数字量输出端口 |
|
00004 |
4 |
数字量输出端口 |
|
00005 |
5 |
数字量输出端口 |
|
00006 |
6 |
数字量输出端口 |
|
00007 |
7 |
数字量输出端口 |
|
00008 |
8 |
数字量输出端口 |
| AO---Holding Register(0x03/0x06) |
|
AO寄存器地址 |
AO端口 |
说明 |
|
40001 |
--- |
设备地址 1（1-120） |
|
40002 |
--- |
波特率9600（19200/9600/4800/2400） |
|
40003 |
--- |
校验位无（0-无/1-奇/2-偶） |
2.BACnet MSTP协议对应寄存器
| BI/DI |
|
BI/DI寄存器地址 |
BI/DI |
说明 |
|
0 |
1 |
数字量输入端口 |
|
1 |
2 |
数字量输入端口 |
|
2 |
3 |
数字量输入端口 |
|
3 |
4 |
数字量输入端口 |
|
4 |
5 |
数字量输入端口 |
|
5 |
6 |
数字量输入端口 |
|
6 |
7 |
数字量输入端口 |
|
7 |
8 |
数字量输入端口 |
|
8 |
9 |
数字量输入端口 |
|
9 |
10 |
数字量输入端口 |
|
10 |
11 |
数字量输入端口 |
|
11 |
12 |
数字量输入端口 |
|
12 |
13 |
数字量输入端口 |
|
13 |
14 |
数字量输入端口 |
|
14 |
15 |
数字量输入端口 |
|
15 |
16 |
数字量输入端口 |
| BO/DO |
|
BO/DO寄存器地址 |
BO/DO端口 |
说明 |
|
0 |
1 |
数字量输出端口 |
|
1 |
2 |
数字量输出端口 |
|
2 |
3 |
数字量输出端口 |
|
3 |
4 |
数字量输出端口 |
|
4 |
5 |
数字量输出端口 |
|
5 |
6 |
数字量输出端口 |
|
6 |
7 |
数字量输出端口 |
|
7 |
8 |
数字量输出端口 |
|
AV |
|
AV寄存器地址 |
AV端口 |
说明 |
|
0 |
--- |
波特率38400（76800/38400/19200/9600） |
六、ModbusRTU常见问题
问：模块默认通讯参数是什么？
答：ModbusRTU模块出厂默认通讯参数为波特率9600、数据位8、停止位1、无校验，设备默认ID号为1。
问：如何修改模块的通讯参数？
答：使用第三方工具ModbusPoll软件，对照“3.0 寄存器定义说明”章节，读取40002、40003三个寄存器的数据依次代表通讯波特率、校验，根据“说明”一列的描述，修改模块的通讯参数。断电重启之后，设定的参数生效。
问：如何修改设备ID？
答：拨动内部拨片。
|
拨动号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
设备ID |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
|
|
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|
|
|
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|
拨动号 |
12 |
123 |
1234 |
12345 |
123456 |
|
|
设备ID |
3 |
7 |
15 |
31 |
63 |
|
七、BACnet MSTP模块常见问题
问：模块默认通讯参数是什么？
答：BACnet MSTP模块出厂默认通讯参数为波特率38400、数据位8、停止位1、无校验，设备默认ID号为1。
问：如何修改模块的设备号（即地址）？
答：拨动内部拨片。
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拨动号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
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设备ID |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
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拨动号 |
12 |
123 |
1234 |
12345 |
123456 |
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设备ID |
3 |
7 |
15 |
31 |
63 |
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